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Robocrop:世界上第一个树莓采摘机器人
发布时间:2021-11-10        浏览次数:146        返回列表
       Robocrop预计每天采摘超过 25,000 个覆盆子,超过人类工人

树莓采摘机器人

世界上第一个树莓采摘机器人正颤抖着,犹豫着,就像一个拿着勺子的蹒跚学步的孩子试图吃汤而不会洒出来一样,正试图收获其中一个水果。
 
经过一段时间的调整后,机器人用它的抓手摘下水果,小心翼翼地把它放进一个等待的小盒子里。单个浆果的整个过程大约需要一分钟。
 
对于一个花费 70 万英镑来开发的机器人来说,这似乎很困难,但如果一切按计划进行,这就是水果采摘的未来。
 
根据普利茅斯大学的衍生公司 Fieldwork Robotics 的说法,每个机器人每天将能够采摘超过 25,000 个覆盆子,超过在 8 小时轮班中管理约 15,000 个覆盆子的人类工人。
 
该机器人已在英国进行试验,因为农业正在与不断上涨的劳动力成本和与英国脱欧相关的季节性工人短缺作斗争。
 
来自东欧的季节性工人数量有所减少,部分原因是对英国退欧的担忧,但也因为罗马尼亚和波兰蓬勃发展的经济已说服自己的工人留在本国。
 
该机器人是与 Hall Hunter 合作开发的,Hall Hunter 是英国主要的浆果种植商之一,为 Tesco、Marks & Spencer 和 Waitrose 供货。这台带有机械臂的轮式机器高 1.8 米,已开始在西萨塞克斯郡奇切斯特附近的霍尔亨特农场的温室中进行现场试验。
 
在传感器和 3D 摄像头的引导下,它的抓手使用机器学习(一种人工智能形式)放大成熟的水果。当全速运行时,它的开发人员表示,机器人的抓手在 10 秒或更短的时间内摘下一个覆盆子,并将其放入托盘中,在那里水果按成熟度分类,然后移入小笼中,准备运往超市。
 
预计将于明年投入生产的最终机器人版本将配备四个抓手,全部同时进行抓取。
 
在中国进行的单独田间试验表明,该机器人可以摘西红柿,也可以在花椰菜上放手。
 
Fieldwork 的主要支持者之一 Frontier IP 的投资组合经理 Rui Andres 表示,由于机器人不会感到疲倦,它们每天可以采摘 20 个小时,但最大的挑战是让它们适应不同的光照条件。
 
安德烈斯说,英国农民通常为人工采摘的一公斤覆盆子支付 1 到 2 英镑。Fieldwork 打算以更低的价格将其机器人出租给农民。
 
该机器人是普利茅斯大学机器人学讲师 Martin Stoelen 博士的创意,他从航空航天工程转向机器人,并从他祖父母在挪威的农场中汲取灵感。通过首先处理最难处理的软水果之一,他希望能够调整技术,以便机器人可以用来采摘其他浆果、水果和蔬菜。
 
在最低工资上涨的压力下,一些种植者已经表达了兴趣,劳动力成本占其成本的一半。自 2016 年 6 月英国公投退出欧盟以来,来自保加利亚、罗马尼亚和波兰的季节性采摘者数量下降也促使他们采取行动。浆果和苹果种植者受到劳动力短缺的打击最大,农场已经开工互相偷猎采摘者。
 
许多欧盟工人正在远离,因为自公投以来英镑大幅贬值侵蚀了他们的收入。
 
英国夏季水果 (BSF) 贸易机构主席尼古拉斯·马斯顿 (Nicholas Marston) 表示,去年夏天水果种植者缺少季节性采摘者 15%-30%。“这是一场斗争。去年和前年肯定有作物损失。”
 
马斯顿说,根据英国政府资助的一项新的为期两年的试点计划,乌克兰和摩尔多瓦将有 2,500 名浆果采摘者,但这不足以弥补差距。
 
英国种植苹果、浆果和大田作物的农场每年需要 70,000 名季节性工人。仅浆果行业就雇佣了 29,000 名员工,但 BSF 估计,随着人们食用更多浆果,到 2020 年它将需要额外的 2,000 名采摘工人。今年到目前为止,全国农民联盟已经记录了超过 6,000 个农场的空缺职位。
 
英国并不孤单——随着人口从农村地区转移到城市,其他欧洲国家、美国和中国都在努力吸引足够的季节性工人来收割庄稼,因此从长远来看,机器人可能是答案。
 
作为农业自动化长期趋势的一部分,机器人也开始用于农作物的除草和种植以及挤奶。位于索尔兹伯里 (Salisbury) 附近的小型机器人公司 (Small Robot Company) 正在试用看起来像轮子上的蜘蛛的机器人,名为 Tom、Dick 和 Harry。它们以比重型农业机械更温和的方式播种、喂养、除草和监测大田作物(如小麦),从而减少了对水和杀虫剂的需求。
 
在英国生产力增长落后于其他国家的时候,机器人有望提高生产力。分析人士将这种经济效率的缺乏归因于自金融危机以来转向更多低技能工作、缺乏商业投资和十年的紧缩政策。
 
如果机器人的兴起成为现实,预计将主要影响低技能工作。需要一批新的高技能工人来维护和调试机器。